创始人是1952年由表兄弟绰号而来的The Pips,创始人是Gladys Knight,兄弟Merald'Bubba'Knight,妹妹Brenda Knight,表兄William和Eleanor Guest。经过多年的才艺表演,该组于1957年与Brunswick唱片公司签约,录制了一些未能制作的单曲。 Brenda Knight和Eleanor Guest最终被另一个堂兄Edward Patten和一个非亲属的Langston George在1959年取代。这个阵容产生了这个组合的第一首单曲“Every Beat of My Heart”。这张专辑在三个不同的唱片公司发行之后,于1961年更名为Gladys Knight&Pips。同年,Langston George离开,Gladys Knight于1962年离开,与音乐家Jimmy Newman创立了一个家庭。奈特在1964年重新加盟,这个阵容一直持续到1989年该组织解散。
1966年与Motown唱片公司签约后,获得了商业上的成功。唱片公司在一年半的时间里,在1967年录制了第一首单曲“I Heard It Through the Grapevine”,为Motown的灵魂唱片标签,其中包括“Nitty Gritty”,“Friendship Train”,“如果我是你的女人”和“我们两个都不想(先要说再见)”,在1973年离开Buddah唱片公司的标签之前,录制了“我曾经想过的最棒的事情”,他们的头号单曲“午夜列车到格鲁吉亚”。与他们的唱片公司签订合同的困难迫使该组织直到1980年与哥伦比亚唱片公司签约时才录制副唱片。后来的热播包括“拯救加时赛(For Me)”和格莱美奖单曲“Love Overboard”。 1989年,这个组织解散了Pips退役和骑士成功的独奏生涯。